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“滄浪之水清兮，可以濯吾纓；滄浪之水濁兮，可以濯吾足。”孟子時代的人就知道按照水質規定水的洗滌用途。用清潔的滄浪濯洗冠纓；用洗過纓的濁水再來洗腳，實現一水多用。不論是洗纓還是濯足，都是利用水和纓或足間的相對運動實施清洗。不動則是浸泡，這也是清洗中的一種方式，往往是作為預清洗之用。

“物理”一詞和生理、肉體、體力相近，“體力勞動”、“物理的勞作”意思相通。物理清洗實際上是依靠體力進行清洗的勞動作業。如今數以百萬計的洗車大軍就體現了初級的物理清洗，他們用舊毛巾或泡沫塑料對汽車進行擦洗，和灰塵污垢作斗爭。物理的清洗和體力的清洗可用同一個詞表達。初級的物理清洗不含廢液處理，因此，這項作業常和污染相聯系。七大江河水系，八大淡水湖泊，都正在遭受污染。其中固然有工業廢水之害，生活污水也不在少數，淘米、洗菜、衣物和汽車等的清洗保潔廢水成為污染源。